基本解释

(1).船停留。 唐 陆勋 《志怪录·蟾蜍》：“有一乘航船者偶驻泊门首河内。”
(2).指停留；居留。《古尊宿语录》卷十三：“是时迎 师权 在近院驻泊。获时选地建造禪宫。” 前蜀 杜光庭 《录异记·鬼神》：“大王自来，且暂驻泊。”《西湖二集·马神仙骑龙升天》：“﹝ 马自然 ﹞遂自 霍桐山 回到 永康县 东天宝观 驻泊。”
(3).军队屯驻。《宋史·兵志十》：“凡遣禁军出戍者，简拔精鋭，至於诸州，禁、厢军亦皆戍更，隶州者曰驻泊。” 宋 文天祥 《提刑节制司与安抚司平寇循环历》：“今已报山前，且回兵驻泊 湖南 界上。”