制作小竹笋泡菜材料有小竹笋、食盐、味精、麻油等。小竹笋泡菜的制作步骤如下：

1、将小竹笋去壳洗净；

2、将洗净的小竹笋对半切开放锅中煮熟；

3、将煮熟的小竹笋捞出晾凉，加入适量的盐；

4、将小竹笋放在容器中压实，腌制一天左右；

5、取出小竹笋切片，拌上香麻油，再加上适量的味精即可。